Roberta Imperatori, nasce a Roma, figlia della pittrice e figurinista italiana Maria Virginia Teodori, consegue la Maturità Artistica presso il V Liceo artistico, frequenta l’Accademia di Costume e di Moda a Roma.

Sin da piccola, l’amore per l’arte, la mitologia, il disegno, la letteratura, la musica, stimolano la sua ricerca pittorica, ne conseguono le partecipazioni ad eventi espositivi di arti figurative. Nel 2001 conosce il pittore romano Leonardo De Magistris (1933 - 2010) uno dei fondatori delle associazioni Cento Pittori via Margutta e Alternativa 94. La stima e l’esperienza di De Magistris saranno per lei di grande incentivo creativo, utile poi alla scoperta di un proprio stile espressivo.
Lo storico dell’arte Davide Sciuto intravede nella pittura di Imperatori un forte simbolismo, che induce l’osservatore a riflettere sulle esperienze dell’arte passata, rivivendole nel presente. Nelle sue opere assume un ruolo determinante la figura femminile, dai volti appena abbozzati, dai lineamenti eleganti, dolci e ondulati, gli incarnati delicati, le pose aggraziate, i gesti armonici e naturali, rendono le figure femminili estremamente affascinanti, misteriose, dotate di mistica bellezza.
Tali inimitabili caratteristiche prendono sicuramente vita anche dal percorso pre-artistico della pittrice, che sin dal periodo adolescenziale l’hanno vista attiva nel campo della moda e dello spettacolo. I suoi inizi da indossatrice e poi da modella internazionale l’hanno formata e proiettata alla ribalta, facendola partecipare con dotata presenza scenica nel campo della televisione ed in particolare delle trasmissioni televisive più conosciute dell’epoca: Fantastico, Domenica in, Scommettiamo che, Non è la Rai, Furore e Piazza Italia, per citarne le più famose.
Nel 2001 espone alla sua prima mostra collettiva con l’Associazione “Alternativa 94” in via Margutta, segue nel 2002 la mostra dal titolo "Francesco c’è", in Piazza San Giovanni in Laterano, Roma. Nel 2003 espone con l’Associazione Cento Pittori via Margutta, allora diretta dal pittore Alberto Vespaziani (1937 - 2018). Sempre nel 2003 espone alle Mostre d’Arte a Ponte Milvio curata dall’Associazione "Alternativa 94", "Da via Margutta alla cittadina etrusca" al chiostro del Museo Nazionale di Tuscania. Seguiranno le mostre d’arte dal 2004 a Füerstenfeldbruck, il Surrealismo a Cremona con la Galleria "Immagini - Spazio Arte", Sale del Bramante e pubblicazione catalogo - Premio OpenArt 2005 - Galleria Monogramma - Roma, i Cento Pittori via Margutta nel 2004, 2005, 2006 a Mostra d’Arte dal titolo “Da via Margutta a Conca d’Oro” nel 2007, Galleria Pent’Arte – Roma – 2009. Sempre curate da Alternativa 94 e i Cento Pittori via Margutta, espone a Trinità dei Monti, in Piazza Trilussa. Partecipa alla Mostra d’Arte dal titolo "Arte del Gran Sasso" Isola del Gran Sasso d’Italia (Teramo), 2011, Galleria Saman - Mostra d’Arte dal titolo "Quelli degli anni ‘10 Preview" – Roma, a Readingandart.blogspot.com - dal titolo “Lettura e arte” curato dal blogger Bas van Houwelingen - Paesi Bassi nel 2014, in Galleria P&G Events per Audrey Hepburn nel 2014, al MACRO Museo di Arte Contemporanea di Roma con i Cento Pittori nel 2018, 32° Edizione Mostra Mercato d'Arte Moderna e Contemporanea - Padova - novembre 2022, Collettiva d'arte "l'Arte si Mostra" a cura della Casa Editrice Pagine - Pio Sodalizio dei Piceni, Roma - 2023, Collettiva "Donne e Pittura" ideato dalla Commissione Pari Opportunità in collaborazione con l'Associazione Omnia Res Civitatis APS presso l'area esterna del Municipio Roma VI delle Torri - 2023.
Secondo la critica d’arte Carolina Lio, le sue donne, schematiche e scarne, poco appariscenti e costruite con il minimo indispensabile, sono raffigurate mentre compiono diverse azioni che hanno a che fare con l’interiorità e l’intelletto. Lettura, musica, scrittura e così via, in modo da concentrarsi sull’elemento intellettuale piuttosto che su quello fisico e restituire alla figura femminile una dignità e un’importanza più profonda di quella data dall’estetica.
Il suo stile concilia l’iconografia figurativa con esperimenti dell’astrattismo, rendendola assolutamente autentica nell’attuale panorama artistico italiano.
Nel 2021 entra nell’Enciclopedia d’Arte Italiana.